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Dieses Programm dient der Auswertung der FlightLog Daten von Yuneec Koptern (Q500, Typhoon H, Typhoon H Plus, H520, H920, Breeze, Mantis Q, aber auch für Balde Chroma oder Blade 350QX).

Die FlightLogs werden in der Funkfernsteuerung oder dem zur Steuerung benutzen Gerät (Smartphone, Tablet) gespeichert und können dort über USB ausgelesen werden.
Bei der ST10(+), muss eine externe Speicherkarte unter der Batterie eingelegt sein, um FlightLog Daten speichern zu können.

Für eine vernünftige Analyse müssen immer alle FlightLog Daten unverändert auf den PC gespeichert werden, einschließlich der eventuell vorhandenen Unterverzeichnisse.

Im Programm werden Verzeichnisse geöffnet, nicht Dateien! Einzige Ausnahme sind Sensordateien vom Typhoon H Plus, die nur einzeln geladen werden können.

Funktionen:

• Archiv: Umbenennen des FlightLog-Verzeichnisses mit einem Zeitstempel. Das verhindert, dass weitere FlightLog nicht die bereits vorhandenen Daten überschreiben. Dies sollte die erste Aktion nach dem Herunterziehen der Dateien sein.
• Konvert: Konvertieren der ausgewerteten Daten entweder als KML- oder KMZ-Dateien (Flugroute in Google Earth), als GPX-Dateien für andere Kartendienste, als CSV-Dateien für DashWare zum Importieren in Videos, als CSV-Datei für RaceRender oder als CCC Waypoint-Datei.
• Übersicht: Tabellarische Darstellung einiger Parameter des Fluges, wie Gipfelhöhe, Geschwindigkeit, Entfernung usw.
• Flugbuch: Flugnachweis aus einem Verzeichnis mit vielen FlightLogs generieren.
• Problemfälle suchen: Ein Verzeichnis mit vielen FlightLogs nach bestimmten bekannten Problemen durchsuchen (z.B. Abstürze, Compass Calibration Warnings). Diese Funktion ist nicht für den Yuneec Breeze verfügbar.
• Datei sichten: Hier kann man sich die Rohdaten für Telemetry, Remote, RemoteGPS und Sensor in einer Tabelle ansehen und Auswertungen machen. Sensordateien und TLOG-Dateien von PX4 Controllern werden nur teilweise ausgewertet.
• Suchen: Kontextabhängig teil- oder voll qualifizierte Suche und Filterung in der Datentabelle (Datei sichten).
• Höhenprofil: Grafische Darstellung der relativen Höhe des Fluges. Kursor für Analysefunktion.
• Schnellanalyse: Gleichzeitige Darstellung drei auswählbarer Histogramme. Profiles für häufig genutzte Auswertungen.
• Ausschneiden: Mit dieser Funktion kann man wichtige Teile aus dem FlightLog ausschneiden und in einem neuen Satz von FlightLog Dateien speichern.
• Analyse: Analysieren eines voreingestellten Datenbereichs, wie zum Beispiel Steig- und Sinkgeschwindigkeit.
• Steuerung CGO3: Testumgebung für WLAN (5G) Verbindung mit der CGO3.
• Einstellungen: Drei Registerkarten mit Einstellungen für das Auswerteprogramm.
• AppLog: Auflistung von Aktionen, Meldungen und Fehlermeldungen des Programms. Wenn Typhoon H Plus, H520 oder Mantis Q Sensor-Dateien geöffnet werden, die Text-Meldungen enthalten (MAV-Link message "statustext", MsgID=$FD), werden diese Meldungen hier aufgelistet. Weithin werden einige Statusdaten aus anderen MAV Messages gelistet.

Mehr Informationen im User manual.

Installation:

Einfach die ZIP-Datei entpacken und in ein beliebiges Verzeichnis kopieren. Es empfiehlt sich, eine Verknüpfung im Startmenü abzulegen.
Bitte probiert dieses Programm einfach aus, alles geschieht ohne Veränderungen am System, landläufig und verharmlosend als 'Installieren' bezeichnet. Läuft auch vom Memorystick unter Windows (64bit) und LINUX 64bit.

Windows und LINUX englische Versionen im Downloadbereich.

Historie:

2015-12-10 V0.1 First try to read telemetry, GUI created, import and data consistence check.
2015-12-21 V1.0 KML or KMZ file creation, Elevation histogram
2015-12-23 V1.1 Voltage curve as underlay in Elevation histogram
2015-12-25 V1.2 Distance to start place added, histograms improved UAV Pilot Simulation: Indicated by voltage is grey
2015-12-29 V1.3 TabSheet 'Setting' added, menus added
2016-01-01 V1.4 First basic analysis functions added, link Manual added
2016-01-17 V1.5 Colored cells for better visibility of errors flags
2016-01-23 V1.6 Menu item 'Go to error flags' and 'Go to table' added
2016-02-05 V1.7 Update for Blade 350QX
2016-02-10 V1.8 Open Street Map added
2016-02-15 V1.9 Detailled tables and histograms for values in columns added
2016-03-02 V2.0 Update Flight Modes, Vehicle Types, Archive suffix changeable
2016-03-24 V2.1 Histogram distance at Lon/Lat, IMU_status explanations updated (Pressure init supposed)
2016-04-10 V2.2 GPX format
2016-05-04 V2.3 Cursor on historams added, Support ST10 firmware (only telemetry, no remote files)
2016-05-23 V2.4 Check how frequent telemetry data were sent. S upport Typhoon H, H920.
2016-07-18 V2.5 CCC Waypoints editor and conversation (editor later removed).
2016-09-05 V2.6 Improvements for Typhoon H.
2016-10-01 V2.7 Support Log Files from Yuneec Breeze.
2017-04-10 V2.8 KML export updated (Altitude modes). f_mode=32/33 added. Output format for RaceRender, Screenshot, Quick analysis and cut files added.
2017-05-01 V2.9 Main Menu addded, source code cleaned, Directory selection with ComboBox that holds last used directories.
2017-05-18 V3.0 Control for CGO3 as test system.
2017-06-15 V3.1 Overview improved, flight record added. Track of RemoteGPS coordibates in KML/KMZ added (black line).
2017-07-02 V3.2 Search in 'Display files' table added. Reversive GeoCoding. Flight record for Breeze. Improvement dor tables: Hint per cell at mouse hold over.
2017-11-26 V3.3 Improvement of hints, i.e. Channels. CCC Waypoints editor removed. Only conversion of telemetrie to CCC Waypoints remains. BugFix battery capacity in Flight record and VehicleType for 350QX.
2018-01-16 V3.4 Time list for Errorflags, Save chart as picture changed for MAC OS X. Filter in data table added (F4) with the same functionality as search (F3). Shortcut Strg+n to cut files added.
2018-04-16 V3.5 Menu icon added. Jump to data set by double click on time information (i.e. f_mode). Animated KML/KMZ files. Flexible assignement colums for quick analysis in settings, drag&drop added. Profiles and popup menu for quick analysis added. Several optimisations and bugfixes.
2018-05-15 V3.6 Flight record moved to tab sheet Scan. Scan: Recursive search in a whole directory.
a) Flight record
b) Search for known errors or special cases in FlightLogs
Display Sensor files (without interpretation).
2018-06-21 V3.7 Basic functions for Typhoon H Plus. Clean up of data telemetry records for YTH Plus added. YTH Plus Sensor loaded as single file in main menu.
2018-07-02 Profiles as "Diashow" (3s).
2018-07-05 Sort table overview by click on column header. Bugfix for Breeze: Support 'strange' coordinates in Breeze telemetry.
2018-07-19 Sensor YTH Plus updated. Message ID and text messages decoded. Bugfix für menu item "Go to datapoint".
2018-07-24 V3.8 AppLog added, Text messages from Sensor files listed there. MAV-Link Message IDs updated, Severity added to text messages.
2018-08-15 Typhoon H Plus Smart Mode and Manual Mode added.
2018-08-27 Updates for Sensor files.
2018-09-14 SHARPNESS for CGO3+ updated, TeamMode at Gimbal Pan Mode.
2018-09-28 Coordinates from GPS_RAW_INT in AppLog, Message names in Sensor file display for Typhoon H Plus.
2018-10-02 V3.9 Mantis Q Support, H Plus sensor files renamed to PX4 sensor files in menu. System health information from PX4 sensor files added to AppLog.
2018-10-24 Identification of Mantis Q flylog files improved. Flight path from PX4 sensor files as KML/KMZ or GPX file.
2018-10-28 Show sensor files faster.
2018-10-29 Reverse geocoding removed, Bugfix: Mantis Q identification, Check only Heartbeat from AUTOPILOT1
2018-11-03 V4.0 H520 *.tlog files support added similar to Mantis Q. Batch conversion, button 'Convert' to KML/KMZ or GPX files works now also for Mantis Q and H520.
Quick analysis filled: Voltage, current and SW-load. Elevation histogram filled: Ascent and distance to first datapoint. KML flight path with vertical lines can be enabled.
Flight duration for Typhoon H Plus improved. Added envelope to Elevation histogram.

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